拇指并采用双驱动单向弯曲柔性执行器来增强机器手抓持能力，个氢其余四指采用单驱动单向弯曲执行器。

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目供（d）印刷图案的打印空间分辨率。通过该技术创建的AC模式具有高度的安全性，部氢磅文布几乎不可能被复制，尤其是因为OSP和OPM的组合数量巨大。文献链接：个氢LuminescentOxygen-SensitiveInktoProduceHighlySecuredAnti-CounterfeitingLabelsbyInkjet-Printing（J.Am.Chem.Soc.,2020,DOI:10.1021/jacs.0c05506）通讯作者简介王旭东，个氢复旦大学化学系研究员，博士生导师，上海市高校东方学者特聘教授，Europtrode组织永久执委会委员。

【成果简介】近日，重年河南两能重复旦大学王旭东教授（通讯作者）团队报道了他们通过采用组合化学和浓度依赖性刺激响应发光模式，重年河南两能重开发了一种新的隐秘发光防伪（AC）技术。这些类型的发光分子/纳米材料种类相对较少，点项使用现代仪器分析技术可以对其其化学结构和组成解密。

目供（3）适当的氧气浓度和（4）正确的发光寿命值。

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